Cilindrični valjkasti ležaj jedan je od kotrljajućih ležajeva koji se naširoko koristi u modernim strojevima. Oslanja se na kontakt kotrljanja između glavnih komponenti za podršku rotirajućim dijelovima. Valjkasti ležajevi sada su uglavnom standardizirani. Valjkasti ležaj ima prednosti malog okretnog momenta potrebnog za pokretanje, visoka točnost rotacije i praktičan odabir.